
- El Municipio de Camiri se encuentra ubicado en la Provincia Cordillera, al sud oeste del Departamento de Santa Cruz de la Sierra, entre las coordenadas 19º 51′ 38,04» y 20º 15 55,56» latitud Sur y entre los meridianos 63º 42′ 01,05» y 63º 17′ 39,64» longitud Oeste de Greenwich. La capital del Municipio se encuentra a 481 km de la ciudad de Santa Cruz. Al pie del cerro Sararenda a orillas del río Parapetí.
- El Municipio cuenta con una superficie de 989,44 km², por lo que corresponde al 9,37% de la superficie de la provincia Cordillera.
- El Municipio de Camiri limita al Norte con los Municipios de Lagunillas y Gutiérrez, al Sur con los municipios de Cuevo, al Este con el municipio de Charagua, al Noroeste con el municipio de Lagunillas, todas partes de la Provincia Cordillera y al Oeste con el municipio de Villa Vaca Guzmán Provincia Luis Calvo del Departamento de Chuquisaca.